psycopg2: insira várias linhas com uma consulta

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Preciso inserir várias linhas com uma consulta (o número de linhas não é constante), então preciso executar uma consulta como esta:

INSERT INTO t (a, b) VALUES (1, 2), (3, 4), (5, 6); 

A única maneira que conheço é

args = [(1,2), (3,4), (5,6)] args_str = ",".join(cursor.mogrify("%s", (x, )) for x in args) cursor.execute("INSERT INTO t (a, b) VALUES "+args_str) 

mas eu quero uma maneira mais simples.