Como importar a classe dentro do mesmo diretório ou subdiretório?

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Tenho um diretório que armazena todos os arquivos .py.

bin/ main.py user.py # where class User reside dir.py # where class Dir reside 

Quero usar classes de user.py e dir.py em main.py strong>.
Como posso importar essas classes Python para main.py?
Além disso, como posso importar a classe User se user.py está em um subdiretório?

bin/ dir.py main.py usr/ user.py 

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