np.mean() vs np.average() em Python NumPy?

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Percebo que

In [30]: np.mean([1, 2, 3]) Out[30]: 2.0 In [31]: np.average([1 , 2, 3]) Out[31]: 2.0 

No entanto, deve haver algumas diferenças, pois afinal são duas funções diferentes.

Quais são as diferenças entre eles?