Arredondar um número de ponto flutuante para o inteiro mais próximo?

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Quero pegar um número de ponto flutuante e arredondá-lo para o inteiro mais próximo. No entanto, se não for um inteiro, sempre quero arredondar a variável para baixo, independentemente de quão próxima ela esteja do próximo inteiro. Existe uma maneira de fazer isso?