Flask-SQLAlchemy como excluir todas as linhas em uma única tabela

Como excluo todas as linhas em uma única tabela usando Flask-SQLAlchemy?

Procurando algo assim:

>>> usuários = models.User.query.all() >>> models.db.session.delete(users) # mas está errado: UnmappedInstanceError: A classe "__builtin__.list" não está mapeada