Como se livrar da pontuação usando o tokenizer NLTK?

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Estou começando a usar o NLTK e não entendo muito bem como obter uma lista de palavras do texto. Se eu usar nltk.word_tokenize(), recebo uma lista de palavras e pontuação. Eu preciso apenas das palavras em vez disso. Como posso me livrar da pontuação? Além disso, word_tokenize não funciona com várias frases: pontos são adicionados à última palavra.