Como obter o separador de variável de ambiente PATH em Python?

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Quando vários diretórios precisam ser concatenados, como em um caminho de pesquisa executável, há um caractere separador dependente de sistema operacional. Para Windows é ";", para Linux é ":". Existe uma maneira em Python de obter em qual caractere dividir?

Nas discussões desta pergunta Como descubro meu caminho python usando python? , sugere-se que os.sep faça isso. Essa resposta está errada, pois é o separador para componentes de um diretório ou nome de arquivo e equivale a "" ou "/".