Rubyの文字列補間に相当するPythonはありますか？

ルビーの例：

  name = "Spongebob Squarepants"は、「海底のパイナップルに住んでいるのは誰ですか？＃{name}」と言います。  

成功したPython文字列の連結は、私には一見冗長に見えます。