type-hintsを使用して複数の戻り型を指定する方法

Pythonにboolまたはlistのいずれかを返すことができる関数があります。タイプヒントを使用してリターンタイプを指定する方法はありますか。

たとえば、これは正しい方法ですか？

  def foo（id）-＆gt;リストまたはブール：...