文字列からPandasDataFrameを作成する

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いくつかの機能をテストするために、文字列から DataFrameを作成したいと思います。テストデータが次のようになっているとします。

  TESTDATA = "" "col1; col2; col3 1; 4.4; 99 2; 4.5; 200 3; 4.7; 65 4; 3.2; 140 "" " 

そのデータをPandasDataFrame に読み込む最も簡単な方法は何ですか?