numpy.arrayで一意の行を検索します

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numpy.arrayで一意の行を見つける必要があります。

例:

 >>> a#私はarray([[1、1、1、0、0、0]、[0、1、1、1、0、0]、[0、1、1、1、0、0]、[ 1、1、1、0、0、0]、[1、1、1、1、1、0]])>>> new_a#配列にアクセスしたい([[1、1、1、0、0、0]、[0、1、1、1、0、0]、[1、1、1、1、1、0 ]]) 

セットを作成して配列をループできることは知っていますが、効率的な純粋な numpyソリューションを探しています。データ型をvoidに設定する方法があると思います。そうすれば、 numpy.unique を使用できますが、それを機能させる方法がわかりませんでした。