NumPyを使用してユークリッド距離を計算するにはどうすればよいですか？

3Dには2つのポイントがあります：

 （xa、ya、za）（xb、yb、zb） 

そして計算したい距離：

  dist = sqrt（（xa-xb）^ 2 +（ya-yb）^ 2 +（za-zb）^ 2） 

NumPyまたは一般的なPythonでこれを行うための最良の方法は何ですか？

  import numpy a = numpy.array（（xa、ya、za））b = numpy.array（（xb、yb、zb））