Inserimento del testo nell’angolo in alto a sinistra della trama di matplotlib

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Come posso inserire del testo nell'angolo in alto a sinistra (o in alto a destra) di una figura matplotlib, ad esempio dove sarebbe una legenda in alto a sinistra, o in cima alla trama ma nell'angolo in alto a sinistra? Ad esempio, se è "un plt.scatter(), quindi qualcosa che sarebbe all'interno del quadrato dello scatter, mettilo nell'angolo in alto a sinistra.

Vorrei farlo senza conoscere idealmente la scala del grafico a dispersione tracciato, ad esempio, poiché cambierà da set di dati a set di dati. Voglio solo che il testo sia all'incirca in alto a sinistra o all'incirca in alto a destra. Con il posizionamento del tipo di legenda, non dovrebbe comunque sovrapporsi ad alcun punto del grafico a dispersione.

grazie!