psycopg2: inserisce più righe con una query

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Ho bisogno di inserire più righe con una query (il numero di righe non è costante), quindi devo eseguire una query come questa:

INSERT INTO t (a, b) VALUES (1, 2), (3, 4), (5, 6); 

L'unico modo che conosco è

args = [(1,2), (3,4), (5,6)] args_str = ",".join(cursor.mogrify("%s", (x, )) for x in args) cursor.execute("INSERT INTO t (a, b) VALUES "+args_str) 

ma voglio un modo più semplice.