Trovare quali metodi ha un oggetto Python

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Dato un oggetto Python di qualsiasi tipo, esiste un modo semplice per ottenere l'elenco di tutti i metodi di cui dispone questo oggetto?

Oppure,

se ciò non è possibile, c'è almeno un modo semplice per verificare se ha un metodo particolare diverso dal semplice controllo se si verifica un errore quando il metodo viene chiamato?