Importa più file CSV in panda e concatena in un DataFrame

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Vorrei leggere diversi file CSV da una directory in panda e concatenarli in un unico grande DataFrame. Non sono riuscito a capirlo però. Ecco cosa ho finora:

import glob import pandas as pd # get data file names percorso =r"C:DRODCL_rawdata_files" filenames = glob.glob(percorso + "/*.csv ") dfs = [] for filename in filenames: dfs.append(pd.read_csv(filename)) # Concatena tutti i dati in un DataFrame big_frame = pd.concat(dfs, ignore_index=True) 

Credo di aver bisogno di aiuto all'interno del ciclo for???