Come analizzare XML e contare le istanze di un particolare attributo del nodo?

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Ho molte righe in un database che contiene XML e sto cercando di scrivere uno script Python per contare le istanze di un particolare attributo di nodo.

Il mio albero è simile a:

<foo> <bar> <type foobar="1"/> <type foobar="2"/> </bar> ; </foo> 

Come posso accedere agli attributi "1" e "2" nell'XML utilizzando Python?