Arrotondare un numero in virgola mobile per difetto al numero intero più vicino?

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Voglio prendere un numero a virgola mobile e arrotondarlo per difetto all'intero più vicino. Tuttavia, se non è un intero, sempre voglio arrotondare per difetto la variabile, indipendentemente da quanto sia vicina al numero intero successivo. C'è un modo per farlo?