Come faccio a selezionare le righe da un DataFrame in base ai valori delle colonne?

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Come posso selezionare le righe da un DataFrame in base ai valori in alcune colonne in Pandas?

In SQL, userei:

SELECT * FROM table WHERE colume_name = some_value 

Ho provato a guardare la documentazione di Pandas", ma non ho trovato immediatamente la risposta.