psycopg2 : insérer plusieurs lignes avec une seule requête

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J'ai besoin d'insérer plusieurs lignes avec une seule requête (le nombre de lignes n'est pas constant), donc je dois exécuter une requête comme celle-ci :

INSERT INTO t (a, b) VALUES (1, 2), (3, 4), (5, 6); 

Le seul moyen que je connaisse est

args = [(1,2), (3,4), (5,6)] args_str = ",".join(cursor.mogrify("%s", (x, )) for x in args) cursor.execute("INSERT INTO t (a, b) VALUES "+args_str) 

mais je veux un moyen plus simple.