psycopg2: inserta varias filas con una consulta

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Necesito insertar varias filas con una consulta (el número de filas no es constante), por lo que necesito ejecutar una consulta como esta:

INSERT INTO t (a, b) VALUES (1, 2), (3, 4), (5, 6); 

La única forma que conozco es

args = [(1,2), (3,4), (5,6)] args_str = ",".join(cursor.mogrify("%s", (x, )) for x in args) cursor.execute("INSERTAR EN t (a, b) VALORES "+args_str) 

pero quiero una forma más sencilla.