¿Cómo especificar las credenciales al conectarse a boto3 S3?

En boto solía especificar mis credenciales cuando me conectaba a S3 de esta manera:

import boto from boto.s3.connection import Key, S3Connection S3 = S3Connection( settings.AWS_SERVER_PUBLIC_KEY, settings.AWS_SERVER_SECRET_KEY ) 

Entonces podría usar S3 para realizar mis operaciones (en mi caso, eliminar un objeto de un depósito).

Con boto3, todos los ejemplos que encontré son tales:

import boto3 S3 = boto3.resource( "s3" ) S3.Object( nombre_depósito, nombre_de_clave ).delete() 

Podría "t especifique mis credenciales y, por lo tanto, todos los intentos fallan con el error InvalidAccessKeyId.

¿Cómo puedo especificar las credenciales con boto3?