¿Cómo importar la clase dentro del mismo directorio o subdirectorio?

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Tengo un directorio que almacena todos los archivos .py.

bin/ main.py user.py # donde reside la clase User dir.py # where class Dir reside 

Quiero usar clases de user.py y dir.py en main.py.
¿Cómo puedo importar estas clases de Python en main.py?
Además, ¿cómo puedo importar la clase User si user.py está en un subdirectorio?

bin/ dir.py main.py usr/ user.py 

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