Cómo encontrar qué columnas contienen cualquier valor de NaN en el marco de datos de Pandas

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Dada una trama de datos de pandas que contiene posibles valores de NaN dispersos aquí y allá:

Pregunta: ¿Cómo determino qué columnas contienen valores de NaN? En particular, ¿puedo obtener una lista de los nombres de las columnas que contienen NaN?