Detectar y excluir valores atípicos en el marco de datos de Pandas

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Tengo un marco de datos de pandas con pocas columnas.

Ahora sé que ciertas filas son valores atípicos en función de un determinado valor de columna.

Por ejemplo

la columna "Vol" tiene todos los valores alrededor de 12xx y un valor es 4000 (valor atípico).

Ahora lo haría Me gustaría excluir aquellas filas que tienen una columna Vol como esta.

Entonces, esencialmente necesito poner un filtro en el marco de datos de modo que seleccionemos todas las filas donde los valores de un cierta columna están dentro de, digamos, 3 desviaciones estándar de la media.

¿Cuál es una forma elegante de lograr esto?

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