Importe múltiples archivos csv en pandas y concatene en un DataFrame

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Me gustaría leer varios archivos csv de un directorio en pandas y concatenarlos en un gran DataFrame. Aunque no he sido capaz de averiguarlo. Esto es lo que tengo hasta ahora:

import glob import pandas as pd # get data file names path =r"C:DRODCL_rawdata_files" filenames = glob.glob(path + "/*.csv ") dfs = [] for filename in filenames: dfs.append(pd.read_csv(filename)) # Concatenar todos los datos en un DataFrame big_frame = pd.concat(dfs, ignore_index=True) 

Supongo que necesito ayuda dentro del ciclo for???