¿Envoltura de Python OpenCV2 (cv2) para obtener el tamaño de la imagen?

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Cómo obtener el tamaño de una imagen en el envoltorio cv2 en Python OpenCV (numpy). ¿Hay alguna forma correcta de hacerlo que no sea numpy.shape()? ¿Cómo puedo obtenerlo en estas dimensiones de formato: (ancho, alto) lista?