¿Existe una función de biblioteca para el error cuadrático medio raíz (RMSE) en Python?

Sé que podría implementar una función de error cuadrático medio como esta:

def rmse(predicciones, objetivos): return np.sqrt(((predicciones - objetivos) ** 2) .mean()) 

¿Qué estoy buscando si esta función rmse está implementada en una biblioteca en algún lugar, tal vez en scipy o scikit-learn?