¿Cómo eliminar múltiples índices de una lista al mismo tiempo?

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Digamos que tengo esta lista aquí:

list = [a, b, c, d, e, f, g] 

¿Cómo ¿Elimino los índices 2, 3, 4 y 5 al mismo tiempo?

pop no acepta valores múltiples. ¿De qué otra forma puedo hacer esto?