Gemeinsames xlabel/ylabel für Matplotlib-Subplots

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Ich habe folgendes Diagramm:

fig,ax = plt.subplots(5,2,sharex=True,sharey=True,figsize=fig_size) 

und jetzt möchte ich diesem Diagramm gemeinsame x-Achsen-Beschriftungen und y-Achsen-Beschriftungen geben. Mit "gemeinsam" meine ich, dass es eine große X-Achsen-Beschriftung unter dem gesamten Raster von Subplots und eine große Y-Achsen-Beschriftung rechts geben sollte. Ich kann nichts darüber in der Dokumentation für plt.subplots finden, und meine Googeln schlagen vor, dass ich zunächst eine große plt.subplot(111) erstellen muss - aber wie füge ich dann meine 5*2-Subplots mit plt.subplots hinein?

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